C'est presque ça, mais je corrigerais un ou 2 trucs :
Rien a dire pour .c .cpp .h .hpp
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Les .o (ou .obj sur certains compilos) sont uniquement des .c (ou .cpp) compilés. Ils ne contiennent pas les headers (les .h ou .hpp)
En gros, quand tu compiles un programme, il compile d'abord chaque .c (ou .cpp) en .o, en se servant des .h, mais sans mettre ces derniers dans le .o
Ensuite il linke pour faire l'exe.
Tu peux ainsi récupérer des .h et .o de quelqu'un d'autre, et les utiliser dans ton programme (mais tu ne verras pas la source !)
Les .a (ou .lib sur certains compilos) sont simplement un assemblage de plusieurs fichiers .o
C'est pour cela, si je prends l'exemple de SDL, qu'il y a plusieurs .h et uniquement 1 ou 2 .a (ou .lib) qui contiennent tous les .c compilés de SDL.